功能特点
（1）AI核心
基（jī）于（yú）树莓派强大的（de）Al计算能力，系统内核是一个小巧却功能强大（dà）的计算机，它可以让你并行运行（háng）多个神经网络、对象检测、分割和语音处理等（děng）应用程序， 系统（tǒng）搭载（zǎi）高性能Cortex-A72 64位四核（hé）处理器，2路micro-HDMI端口支持（chí）分辨率高达4K的双显示（shì）屏（píng），高达4Kp60的硬件视频解码（mǎ），高达8 GB的RAM，双频2.4/5.0 GHz无线局域（yù）网（wǎng），蓝牙5.0，千兆以太网，USB 3.0和PoE功能，带来足够的Al计算能力（lì），并支持（chí）一系列流行的（de）Al框架和算法，比（bǐ）如TensorFlow、Pytorch、caffe/caffe2、Keras、MXNET等。
（2）系统框架与（yǔ）AI框架
系统预装Raspbian操（cāo）作系统，所有环境（jìng）代码（mǎ）库文件均已安装，开机即用（yòng）。Raspbian在云（yún）计（jì）算领域效率极高，特别（bié）适用于机器学习这样的存储密（mì）集型和计算密集（jí）型任务。提供详（xiáng）细的（de）python开（kāi）源范例程（chéng）序，。
Python具有 简单、易学、免费、开（kāi）源、可移植、可扩展、可嵌（qiàn）入、面向对（duì）象（xiàng）等优点，它的（de）面向对象甚（shèn）至比Java和C#更彻底；多种AI框架：OpenCV计算机视觉库，TensorFlow AI框架（jià），Pytorch AI框架等。
（3）基础GPIO与传感器实验基础实（shí）验模块
人工智能技术应用与开发平（píng）台基础GPIO与传（chuán）感器实验模块，包括：LED实验、继电器实验（yàn）、轻触开关按键实验、光敏传感器实验、火焰报警（jǐng）实（shí）验、触摸（mō）开关实（shí）验、直流（liú）电机风扇（shàn）模块实验、高精（jīng）度ADC采集实（shí）验等（děng）全系（xì）列传（chuán）感器。
（4）AI视觉实验模块（kuài）
OpenCV（ Open Source Capture Vision） 是一个免（miǎn）费的（de）计算机（jī）视觉库， 可通过处理图像和视频来完（wán）成各种（zhǒng）任务，比如显示摄像头（tóu）输（shū）入的信号（hào）以（yǐ）及让机器人识别现（xiàn）实生活中的物体。AI 视觉模块（kuài）以OpenCV为图像（xiàng）处理库，搭（dā）载高清120°广角摄（shè）像（xiàng）头（tóu），拥有（yǒu）第一视觉，可（kě）实现颜色识别、形状（zhuàng）识别、基（jī）于Pytorch的手势识别、AI人工（gōng）智能（néng）脸部特征识别等功能。
（5）AI语音交（jiāo）互（hù）实验模块
AI语（yǔ）音交互（hù）实验模块（kuài）涉及语音识别和（hé）语音合成模（mó）块。语音（yīn）识别该（gāi）模（mó）块使用（yòng）方便，学生（shēng）无（wú）需深入了解语音识别原理（lǐ），通过IIC通信，即可识别语音，输出结果，可直接用于多种人机交互场景的开发实验中（zhōng）。语音合成模块（kuài）是一款可（kě）实现中文、英（yīng）文合成（chéng），并（bìng）集成语音（yīn）编码、解码功能，可实（shí）现音量调节（jiē）、智能语速、语调调节（jiē）等功能，模拟真人（rén）发音效果（guǒ），可（kě）助（zhù）力开（kāi）发者实现顺畅自然的智能语音交（jiāo）互体（tǐ）验。结（jié）合（hé）音识别（bié）模块（kuài）和语音合成模块，实现智能语（yǔ）音交互实验（yàn）、语音唤（huàn）醒实验、语音控制、语音识别播报（bào）等。
（6）机（jī）器人运动学（xué）
机（jī）器（qì）人运动学分为正向（xiàng）运动学和逆向运动学，正向运动学（xué）即给定机械臂各（gè）关节角度，计（jì）算机器（qì）人（rén）末端位置；逆向运动学即已知机器人末端（duān）的位置，计算机械臂对（duì）应位置的（de）全部关节角度。本（běn）实验以6自由（yóu）度机械臂为控制对象，使用（yòng）逆运动学，根（gēn）据设置的目（mù）标位（wèi）置坐（zuò）标，计算出关节角度； 再将（jiāng）关节（jiē）角（jiǎo）度换（huàn）算成舵机脉宽，就可以实现机械臂末端移动到目标位置。实现单个PWM舵机控制、机械臂（bì）多轴联等功能（néng）。
（7）ROS系统拓展模块
ROS机器人操作系（xì）统是工具、库和协议（yì）的集合，旨在简化（huà）机器人（rén）平台，构建复杂（zá）而强大的机器人（rén），该解决方案以流行（háng）的机器人操作系统ROS为软（ruǎn）件环境，以激光（guāng）雷达为（wéi）载体（tǐ），可开设ROS应（yīng）用软件（jiàn）开发（fā）、激光雷达（dá）传感器数据采集与融合（hé）、建图等内（nèi）容相关的各种（zhǒng）类（lèi）型的实验。具体涉（shè）及ROS激光雷达Gmapping，Hector，Karto，Cartographer等（děng）建图算法，实（shí）现建图、激光雷达警（jǐng）卫（wèi）等功（gōng）能。（8） 场景、多（duō）传感（gǎn）器器（qì）综合实验模（mó）块
通（tōng）过构建场景与（3）-（7）中AI视觉、AI语音（yīn）、机器人运动学、ROS激（jī）光雷达、全系列传感模块等相结构，实现场景、多传感（gǎn）器器综合实（shí）验。例如，a）颜（yán）色分拣：通过对目标（biāo）色块进（jìn）行颜色识别和坐标定位，可以轻松控制机械臂实现颜色识别、抓取、分拣。b）智能（néng）码垛：通过（guò）对（duì）目标物品进行（háng）识别和（hé）定位，可以轻松实现色块码垛的（de）功能。c）目标追踪：通过对目标色块进行视觉定位，利用机械臂的逆运动学算法，可以更好的（de）对目（mù）标色块进行捕捉和（hé）追踪。
